一汽申请下线自动驳运追踪相关专利,提高车辆下线自动驳运过程中的匹配精度和运行效率


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国家知识产权局信息显示,中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种下线自动驳运追踪方法和装置”的专利,公开号CN 120742876 A,申请日期为2025年06月。

专利摘要显示,本申请提出了一种下线自动驳运追踪方法和装置,涉及车辆控制技术领域,方法包括:首先,在车辆下线起始区读取车辆识别码和起始点编号,并将这些信息与实际位置关联起来存储在后台数据库中;接着,获取并存储目标车辆的实时位姿、周围障碍物信息、道路环境信息以及缓冲区车位状态,基于时空约束模型与交叉互验机制,进行多目标追踪,将车辆识别码与轨迹片段绑定,保证了即使在复杂环境下也能稳定追踪每一辆车。随后,动态规划每辆车的分配车位编号和行驶轨迹,控制车辆按照规划路径行驶。最后,通过校验车辆泊入车位的车辆识别码与分配车位编号的一致性来验证操作的准确性。

天眼查资料显示,中国第一汽车股份有限公司,成立于2011年,位于长春市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析,中国第一汽车股份有限公司共对外投资了30家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息264条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可384个。

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